東京農工大学
​機械システム工学専攻
連携大学院
産業技術総合研究所
佐川・山野辺・鮎澤研究室

様々なセンシング技術を通じて得た人間の情報を元に人間のモデルを構築し、その知識に基づいて賢く動作するロボットを実現することにより、人とロボットが共に活動する未来社会について研究を行っています。主な研究テーマは大きく分けて、カメラその他のセンサを用いて人の体や動きを測る、得られたデータを元に人間の運動モデルや心理モデルを構築する、人や環境に合わせてロボットの動作を最適化する、ロボット評価のために人とロボットのインタラクション実験をデザインする、などで構成されます。配属先ではフランス国立科学研究センター(CNRS)とともに設立された国際研究ラボや人・機械協調AI研究拠点において第一線の研究者や留学生等と切磋琢磨して、ロボティクスの先端研究課題に取り組みます。

研究テーマ

*

人の作業動作認識

複数カメラ画像から動作の自動分割と認識を行う手法を開発

協働作業時の人の感覚の理解

協働相手のどのような要素に対して安心感や心地よさを感じるのかを研究

ロボット機器評価

ヒューマノイドロボットを利用した支援機器等の評価に関する研究

人体の3次元形状計測

3次元形状計測による人間の状態推定に関する研究

動作リターゲティング

人間らしい動作をヒューマノイドロボットで実現する手法の開発

動作支援技術の計測・シミュレーション

パワーアシストスーツの実験的検証とシミュレーション手法に関する研究

多点接触動作計画・制御

手足を使用して環境との接触を伴う動作の計画および制御手法の開発

深層学習を用いた物体姿勢認識と物体操作

深層学習を利用した物体の6自由度の姿勢認識アルゴリズムに関する研究

画像に基づく人の姿勢・体型・動きの認識

深層学習を用いた人間の姿勢推定に関する研究

高速形状計測技術

ハイスピードカメラを用いた高速な事象の形状計測に関する研究

研究室メンバー

准教授

博士後期課程

Avatar

清水 蒼椰

博士後期課程 (D3) ベンチャー研

博士前期課程

Avatar

樋口慶

博士前期課程 (M2)

Contact

臨海副都心センター

インダストリアルCPS研究センター オートメーション研究チーム

つくばセンター

AIST-CNRS​ロボット工学連携研究ラボ

人工知能研究センターコンピュータビジョン研究チーム